Tales of Xillia sleduje příběh Juda Mathise, mladého studenta medicíny a Milly Maxwell, záhadné ženy, kterou doprovázejí 3 neviditelné postavy. Hráči se na začátku svého dobrodružství rozhodnou pro jednoho z hrdinů. Hra se odehrává ve světě RIEZ MAXI, kde lidé a duchové žijí spolu v harmonii. Království Rashugal experimentuje s mocným zařízením, které vysává potřebnou manu ze světa. Milla a Jude si uvědomí, jakou hrozbu toto mocné destruktivní zařízení představuje pro celý svět a vydávají se za nelehkým úkolem - zničením tohoto zařízení a navrácení many zpět do světa kam patří. Na své cestě za záchranou světa Milla a Jude setkávají množstvím postav ze světa RIEZ MAXI, které jim napomáhají v jejich nelehké úloze.