Usurper je pokračováním dílu Shrouded in Sanity, nicméně znalost první hry není nutná, jedná se o druhý díl herní série Skautfold.
Nedávno znovu korunovaná císařovna Eleanor shromáždila královské síly a své čtyři nejvěrnější rytíře, aby vstoupili do Citadely v naději, že se dozví více a že najdou způsob, jak zbavit Londýn jeho hrůz. Mezitím Waltham, vůdce Weimaru, používá své vlastní síly, aby vystoupal na Citadelu a vyzval jejího vůdce, navigátora, pro své vlastní... účely...